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      光纖陀螺組合導航系統

      作者: 時間:2015-02-15

      FOS/08B
      (1)產品簡介
      FOS/08B光纖陀螺/BD/GPS/GLONASS緊組合導航系統采用緊耦合技術將高精度、專業級、多通道、雙天線、單/雙頻全球衛星定位系統接收機的原始載波相位及偽距和高精度石英加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元緊密組合,具有體積小、重量輕、性價比高等特點。
      FOS/08B緊密組合導航系統可提供水平姿態、航向等定姿信息,經緯度、高度等定位信息,以及三維加速度、角速度等慣性測量信息;系統可擴展GLONASS衛星接收功能,并可通過擴展里程計或高度氣壓計等輔助傳感器進一步提高系統精度和適用性。
      (2)應用范圍

        • 與衛星導航系統組合
        • 無人飛行器
        • 交通工具導航
        • 航空
        • 平臺穩定控制

      (3)產品特點

        •  特有捷聯姿態算法及組合卡爾曼濾波
        • 可與不同信息源進行組合導航
        • 無溫控系統,實現全程溫度補償
        • 抗振動沖擊和抗電磁干擾

      (4)性能指標


      系統精度

      對準時間

      300s

      位置(CEP

          GPS 有效:50m

      速度(CEP

              GPS 有效:0.5m/s

      水平姿態(1σ

      純慣性:0.2 deg,組合:0.1 deg

      航向(1σ

      純慣性:0.8 deg,組合:1.4 deg,
      Secant latitude

      陀螺儀

      零偏

      ≤0.05 deg/h

      零偏穩定性

      ≤0.05 deg/h

      零偏重復性

      ≤0.05deg/h

      非線性

      ≤50 ppm

      加速度計

      零位穩定度

      ≤0.5mg

      零偏重復性

      ≤0.5mg

      標度因數重復性

      ≤50ppm

      測量范圍

      航向角

      0~360 deg

      橫滾角

      ±90 deg

      俯仰角

      ±90 deg

      角速度

      ±150 deg/s

      加速度

      ±20 g(可定制)

      可靠性(預期)

      10 Kh MTBF

      接口特性

      電源

      9~36 VDC, ≤15 W

      電氣接口

      RS232/RS422

      數據更新率(可設)

      100 Hz @ 115,200 baud rate

      使用環境

      工作溫度

      -40°C ~ +60°C

      存儲溫度

      -50°C ~ +70°C

      振動

      4.2g ,20~2000 Hz

      沖擊

      30 g, 11 ms, 1/2 Sine

      物理特性

      尺寸

      226 × 225 × 175 mm(可定制)

      重量

      < 8 kg

       
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